La mosquée de Semsi Pacha a été édifiée entre le Bosphore et la vieille ville d'Üsküdar, au XVIe siècle par le célèbre architecte Mimar Sinan. A l'origine, il s'agissait d'un ensemble avec école religieuse, hammam et mausolées, mais la plupart des dépendances ont été fermées aux premières années de la République.

Aujourd'hui, seule la mosquée est ouverte au public.
Il s'agit d'une oeuvre mineure de Sinan, mais l'élégeance du bâtiment et la beauté du site, donnent à la mosquée, une importance dont elle ne jouirait pas en pleine ville.